一  查找AL006的故障碼含義。過(guò)負(fù)荷。

伺服電機(jī)報(bào)過(guò)負(fù)荷的解決方法如下：

解除報(bào)警，找原點(diǎn)，手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)?？词欠裼袆?dòng)作，檢查機(jī)械部分。

1需要了解過(guò)載的具體原因?？赡艿脑虬ㄘ?fù)載過(guò)大、電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、電源電壓不穩(wěn)定、機(jī)械傳動(dòng)部件故障等。

2根據(jù)具體情況調(diào)整電機(jī)參數(shù)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、加速度、減速度、PID參數(shù)等。

3檢查機(jī)械傳動(dòng)部件是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑情況、軸承是否磨損等。

4如果過(guò)載是由于負(fù)載過(guò)大造成的，可以考慮增加電機(jī)功率，但需注意電機(jī)的額定電壓和電流，以免超過(guò)電機(jī)的承載能力。優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括優(yōu)化控制算法、調(diào)整控制參數(shù)等。

二 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器只亮燈不顯示數(shù)字，可能是由電源問(wèn)題引起的。

請(qǐng)檢查電源是否正常，包括主電源和外部控制電源，是否插接正常，電壓是否穩(wěn)定等。如果電源供給正常，可能是伺服驅(qū)動(dòng)器的電源燒了。