力士樂(lè)電磁閥維修故障是一個(gè)IPM模塊檢測(cè)并向cpu報(bào)告進(jìn)行故障報(bào)出的。IPM是Intelliaent Power Module的簡(jiǎn)稱。

它也是伺服放大器的核心。伺服放大器的，作就是檢測(cè)各種過(guò)電流，過(guò)電壓，過(guò)載等故障故障的任務(wù)。過(guò)載故障分為一

種，百先是檢測(cè)誤報(bào)，并沒(méi)有發(fā)生故障而是PM誤報(bào)，然后是電機(jī)加減速過(guò)載運(yùn)行時(shí)間過(guò)短變頻器誤以為過(guò)載而發(fā)生故

障。第三伺服電機(jī)是真的過(guò)載而發(fā)生故障。所以我們**要把力士樂(lè)電磁閥維修的過(guò)載故障原因搞清楚，按照這個(gè)思路去排

除，力士樂(lè)電磁閥維修必然事半功倍。

然后就是電機(jī)負(fù)載時(shí)減速或者加速時(shí)間過(guò)知導(dǎo)致過(guò)載，這個(gè)故障一般是電機(jī)運(yùn)行中發(fā)生的事體的表現(xiàn)是，當(dāng)電磁代電機(jī)

驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載故障，瞬間

的加速和減速，使得電機(jī)需要更高的扭矩輸出，而這無(wú)疑超出了電磁閥控制的力矩，所以驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)模塊自然會(huì)發(fā)

生過(guò)載的故障。如果伺服電機(jī)還是在當(dāng)前需要的力矩范圍內(nèi)，那么我們維修的方法就是減小伺服電機(jī)的運(yùn)行速度或者增大

電磁閥加減速時(shí)間就可以取消故障。

繼續(xù)將開(kāi)頭的案例，由于生產(chǎn)線改制，需要加大產(chǎn)量，之前伺服驅(qū)動(dòng)器的速度已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)的需要了，所以就改了電

磁閥的電機(jī)加速和減速時(shí)間。說(shuō)到的力士樂(lè)電磁閥維修解決方法是要加大加速和減速的時(shí)間，然后將電磁閥力矩承載值適

當(dāng)?shù)脑黾樱诓怀^(guò)額定值的情況下，就排除了力士樂(lè)電磁閥過(guò)載的故障。